安全繼電器的工作原理可以分為電磁式和熱敏干式兩種。

1. 電磁式安全繼電器主要由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成。當(dāng)線圈兩端加上一定的電壓時(shí)，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）與靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。
2. 熱敏干式安全繼電器主要由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。

至于安全繼電器的接線圖，由于您的提問中并沒有提供具體的安全繼電器型號(hào)和規(guī)格，所以我無(wú)法為您提供詳細(xì)的接線圖。一般來(lái)說，安全繼電器有以下接線方式：

1. 輸入模塊連接：一般指的是與被保護(hù)設(shè)備的輸入輸出部分相連的模塊，通常包括串聯(lián)式和差動(dòng)式輸入模塊。
2. 輸出模塊連接：輸出模塊連接是指與執(zhí)行部件如接觸器線圈等連接的部分。
3. 通訊模塊連接：通訊模塊連接是指與PLC等智能裝置連接的部分。